Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пес, грациозная Кошка, упрямый Осел и самовлюбленный Петух — задумали невероятную авантюру. Их цель — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой оборачивается чередой непредвиденных опасностей. Коварные враги, хитроумные ловушки и дворцовые интриги угрожают сорвать планы друзей, однако ради любви они готовы на все. А тут еще сама Принцесса внезапно исчезает из замка, добавляя хаоса в и без того запутанную ситуацию.
В этом водовороте событий переплелись аферы хитрых Разбойников, козни Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Но неунывающие музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их заразительная энергия и веселые мелодии заставят всех пуститься в пляс под их залихватские напевы.
